この式は環境に対応して見込まれる目標運動状態がCで与えられる逆モデルの形をして
いますが、ひとの運動制御はこの環境対応の逆運動モデルを操縦対象の逆運動モデルに与えることにより、この
環境対応の運動を操縦対象による運動として実現しているわけです。
スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクスSHD2011で筆者が発表したものです。
発表論
文：JSME_SHD2011.pdf を開く |
Human
Motion Control Model
The modeling of human/machine interaction
involves both the dynamics of human response to
achieve task demand and the machine compensation
dynamics acquired in advance by hard practice in the
machine control. This paper presents the human motion
model to achieve task demands derived from Weber’s Law of
stimulus/response and the human motion control model
consisting of the human motion model and
the inverse model of the target machine and it can
apply broadly ranging from control of cars, aircrafts,
ships and spaceships. As a control example, the model
controls an instability vehicle maintaining desired
high cornering acceleration under large slip angle run
in a fully nonlinear vehicle computer simulation of
CarSim with MATLAB/Simulink.
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